一种机器人治具车轮框架

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人治具车轮框架，包括车身，所述车身底部固定安装有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有限位器，所述限位器的内腔设有卡齿，所述车身的底部固定安装有车座，所述车座的底部固定连接有四个托盘，四个所述托盘的底部均固定连接有车架。本发明通过利用托盘、伸缩杆的组织结构，在机器人遇到前方地域颠簸或路面较为不平整时，根据其地域的不同会自行上升至合适高度，使其底部不会与地面发生摩擦，该装置有效的防止了机器人的底盘受到磨损，导致机器人使用寿命不长或导致其零部件受损，该装置有效的延长了机器人的使用寿命，同时也提高了机器人在使用时通行的流畅度，保障其能够适应多种地域。