一种3+2定轴加工中欧拉角的求解算法

摘要

本发明公开了一种3+2定轴加工中欧拉角的求解算法，包括以下主要步骤：(1)计算欧拉角中进动角c；(2)计算欧拉角中章动角a；(3)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在主坐标系中的表达式；(4)计算主坐标系X轴向量在旋转进动角c后在子坐标系中的表达式；(5)计算第欧拉角中的自转角b。本发明实现了欧拉角的简便计算，提高了轴加工中心中斜面加工的编程效率。