一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统

摘要

本发明提供了一种智能化畜牧业圈舍墙面清洗装置及其清洗系统，清洗装置包括清洗桶、清洗机构、旋转装置、升降装置和行走装置；所述行走装置安装在最底下，该行走装置上方安装旋转装置和升降装置；所述旋转装置安装在前，升降装置安装在后，所述旋转装置上安装清洗桶，所述清洗桶外表面安装有清洗机构；所述清洗桶通过可拆卸的方式连接升降装置。清洗系统包括中央控制器、行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元；所述中央控制器分别控制行走控制单元、升降控制单元、旋转控制单元和往复运动单元的功能是否开启。