一种捷联式半球谐振陀螺惯导

摘要

本发明实施例提供一种捷联式半球谐振陀螺惯导，包括半球谐振陀螺惯性测量组件和与其外部连接的导航计算机。所述惯性测量组件包括半球谐振陀螺、石英挠性加速度计、半球谐振陀螺信号处理模块和I/F转换模块。本发明实施例提供的捷联式半球谐振陀螺惯导，半球谐振陀螺和石英挠性加速度计能够输出加速度、角速度等惯性测量信息；通过导航计算机接收角运动信息和线运动信息进行导航解算，能够自主提供位置、速度、姿态等导航信息。本发明采用半球谐振陀螺，与传统的光学陀螺惯导相比，具有集成度高、结构简单的优点，降低了导航系统的体积和功耗，提高了导航系统的可靠性。