一种智能食道鱼刺拔取器及鱼刺拔取方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉技术的智能食道鱼刺拔取器及使用这种智能食道鱼刺拔取器的鱼刺拔取方法，该智能食道鱼刺拔取器包括：由鱼刺观察识别组件和鱼刺观察识别系统构成的鱼刺识别装置、数据传输装置、夹嘴装置、由中空手持柄和柔性中空杆组成的保护装置和电源管理装置。夹嘴装置中的夹嘴组件设置在位于手持柄的一端并伸出的中空杆中，鱼刺观察识别组件以及数据通讯装置设置在手持柄内，鱼刺观察识别系统安装在智能终端上。使用这种智能食道鱼刺拔取器及方法，可以安全有效地取出鱼刺，避免进一步的伤害。