一种基于反作用飞轮的弹体滚转角控制方法

摘要

本发明提供一种基于反作用飞轮的弹体滚转角控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立以滚转角为被控制量，以反作用飞轮转速为控制量的动力学模型；步骤2：基于步骤1建立的系统的动力学模型来建立扩张状态观测器，对滚转角、滚转角速度、干扰力矩进行观测；步骤3：基于步骤2观测的滚转角、滚转角速度、干扰力矩来设计PD控制器，并对干扰力矩进行补偿；步骤4：对步骤2建立的扩张状态观测器以及步骤3建立的控制器进行稳定性证明。该方法对弹体滚转通道动力学模型的分析，进而设计了相应的扩张状态观测器来对弹体飞行过程中的总干扰进行观测，进而实现对干扰的补偿，通过控制器的设计实现了对弹体滚转通道的稳定控制。