一种地板铺设机器人

摘要

本发明公开了一种地板铺设机器人，包括移动机构、主体框架、悬臂机构、储料机构、送料机构以及铺料机构，通过在悬臂上设有高低不同的卡槽，通过安装柱上的卡柱实现安装臂的上下、左右移动，左右移动可改变铺设机器人的铺设方向，往上移动可节省机器人在不作业时的占用空间；送料机构能对存储在储料机构内的地板施加送料推力，以将地板推到所述出料机构的另一侧。当送料机构将待安装木板输送至作业区域后，铺设执行机构上的拉钩能够钩住地板后沿，完成地板后沿长边安装；铺设执行机构在作业过程中能够下压地板，使其平整。