用于利用激光束、利用集成在机器人的臂上的加工激光器来加工工件的加工机器人

摘要

本申请描述了一种用于利用激光束（2）加工工件的加工机器人（1）、尤其是六轴的加工机器人（1），其中激光束（2）尤其是通过转向器件基本上沿加工机器人（1）的纵轴线（3）通过铰接的耦合器件（14）引导至入口（4）、引导至中间的加工机器人轴（5），直到达到加工机器人头（6），加工机器人头具有激光加工工具，尤其是在激光束（2）的输出区域（8）周围具有喷嘴器件（7），其中用于产生激光束（2）的加工激光器（9）集成在中间的加工机器人轴（5）的加工机器人臂（10）中，加工机器人臂基本上包括碳壳体（11），尤其是由碳壳体构成。