一种基于蚁群优化BP神经网络的波浪补偿控制算法

摘要

本发明公开了一种基于蚁群优化BP神经网络控制算法。在波浪补偿装备中安装运动传感器，获得船舶实际速度，位移与力的数据。并将数据进行归一化处理后，放入蚁群中。将最小误差范围作为食物源，同时将实际误差作为信息素。蚁群在寻优过程中，主要依靠正反馈来寻求最优解。通过蚁群寻求路径的最优方式获得BP神经网络中的权值与阈值，同时也将船舶位姿误差放入BP神经网络中，进行多次迭代后使误差最小化，从而得到准确的误差补偿后的船舶的位置。本发明实现了波浪补偿控制算法的稳定性与鲁棒性的增强。相对一般的误差处理方式，提高了误差处理的速度和有效性。