一种用于水下的四目立体视觉成像系统及成像方法

摘要

本发明公开了一种用于水下的四目立体视觉成像系统及成像方法，该系统包括零浮力支架和安装在零浮力支架上的水下主控装置、水下供电与存储装置和四个水下成像与照明装置，四个水下成像与照明装置朝前后左右四个方向布置，水下供电与存储装置和四个水下成像与照明装置均通过零浮力电缆与水下主控装置相连；所述水下主控装置、水下供电与存储装置以及四个水下成像与照明装置各自具有独立的密封舱，且均采用零浮力结构。该密封舱在满足水下密封的前提下，能够提供足够的浮力，使得系统整体结构在水下具有零浮力的状态，以解决现有的水下成像设备由于重力和浮力的不平衡导致原有的水下结构物平衡系统失衡问题。