用于对轮胎的扭转弹性释放建模以确定横拉杆力从而管理驻车和驾驶之间的过渡的方法

摘要

本发明涉及一种用于估计在车辆(2)装备有的动力转向系统(1)中施加在横拉杆(3)上的横拉杆力(Fb)的方法，所述横拉杆属于将比如转向盘(5)或动力转向马达(6)等致动器连接至转向轮(7)的转向机构(4)，该转向轮能在偏转方向上定向并且支承轮胎(8)，轮胎的胎面(8BR)与地面(9)接触，通过对轮胎(8)的弹性扭转的释放进行建模的力分量(F2)根据车辆的纵向速度(V_vehic)来校正估计的横拉杆力(Fb)的值，以便当车辆从车辆的纵向速度(V_vehic)为零的驻车状况过渡到车辆的纵向速度(V_vehic)非零的驾驶状况时就绝对值而言根据车辆的纵向速度(V_vehic)降低估计的横拉杆力(Fb)。