用于自主/半自主驾驶的无障碍性方法和装置

摘要

本文公开了与自主/半自主驾驶(AD/半AD)相关联的装置、方法和计算机可读介质。在实施例中，装置可包括设置在AD/半AD车辆中的、用于控制车辆的无障碍性要素的无障碍性引擎。无障碍性引擎可被配置成用于：从设置在车辆中的多个传感器接收传感器数据；以及至少部分地基于传感器数据和车辆的模型来确定车辆停在目的地处的特定地点，以供乘客或驾驶员进入或走出车辆，该车辆的模型包括关于车辆的无障碍性要素的信息，确定步骤包括：至少部分地基于传感器数据中的至少一些传感器数据来确定乘客或驾驶员的无障碍性需求。可公开或要求保护其他实施例。