一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人

摘要

本申请适用于硬币检测技术领域，提供了一种硬币检测装置、硬币检测方法及硬币检测机器人，通过硬币检测槽收纳投入的硬币，其中，所述硬币检测槽的第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁分别设有多个红外发射管和多个红外接收管，多个所述红外接收管与多个所述红外发射管一一对应，然后通过主控模块所述红外接收管生成的红外检测信号生成硬币检测结果，并基于所述硬币检测结果生成动作控制信号，最后动作执行模块根据所述动作控制信号执行分类动作，解决现有硬币检测装置存在的精确度较低、功能单一等问题。