一种智能巡检机器人及巡检机器人的使用方法

摘要

本发明公开一种智能巡检机器人及巡检机器人的使用方法，包括有车体，在车体下端面上设有多个车轮轴，在车轮轴两端设有车轮，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有伺服电机，在伺服电机的电机轴上设有第一齿轮，在第一齿轮下方的车轮轴上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮互相啮合，在车体上方前后对称分别设有机械手，在机械手上安装有双目传感器，在车体上安装有能带动机械手升降的升降组件，在车体前后两端分别设有激光避障传感器，在车体上设有测距传感器，在任意一个车轮轴一侧的车体上安装有增量型旋转编码器，在增量型旋转编码器的旋转轴上设有第三齿轮，在所述第三齿轮一侧的车轮轴上安装有第四齿轮。