公开/公告号CN110968084A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-07
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN201811159046.2
申请日2018-09-30
分类号
代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
入库时间 2023-12-17 07:08:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20180930
实质审查的生效
2020-04-07
公开
公开
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