一种基于联合2D-3D神经网络的3D驾驶员姿态估计方法

摘要

本发明公开了一种基于联合2D‑3D神经网络的3D驾驶员姿态估计方法。该方法是基于点云和红外图像的两种输入，通过卷积神经网络模型得到驾驶员的上半身关节点的三维坐标，在3D空间中重建人体骨骼。与传统的方法相比，利用卷积神经网络的本方法大大提高了在3D姿态估计上的精度。