一种基于机器视觉的二维工作台误差自标定方法

摘要

本发明属于机床误差检测领域，并具体公开了一种基于机器视觉的二维工作台误差自标定方法，包括如下步骤：S1相机沿同一方向等距拍摄二维工作台上待测物的数张图片；S2获取第n张和第n+1张图片的对应特征点集，根据该对应特征点集求得单应性变换矩阵，根据该单应性变换矩阵从预构建的误差分离模型中分离出误差值，以此误差值对第n+1张图片进行误差补偿，n＝1；S3对误差补偿后的第n+1张图片和第n+2张图片按S2中方法对第n+2张图片进行误差补偿；S4 n＝n+1，重复S3直至完成对最后一张图片的误差补偿，从而实现误差自标定。本发明实现了连续动态误差测量，并同步测量多项几何误差，测量精度高、速度快。