用于清洁机器人的具有不同长度和/或角度的刷毛的侧刷和侧刷偏转器

摘要

一种清洁机器人，包括：主体、从动轮和联接到该主体的侧刷。侧刷包括多个刷毛和被构造成围绕枢转轴线旋转的毂部。一些刷毛可以与枢转轴线形成第一角度，而另一些刷毛可以与枢转轴线形成第二角度，该第二角度大于第一角度。一些刷毛可具有第一刷毛长度，而另一些刷毛具有第二刷毛长度，该第二刷毛长度大于第一刷毛长度。清洁机器人可以包括侧刷偏转器，以将由侧刷推动的碎屑朝向真空入口偏转。侧刷偏转器包括多个偏转器刷毛，该多个偏转器刷毛从清洁机器人的面向地板的表面朝向地板向下延伸，使得一些刷毛穿过偏转器刷毛的一部分或在偏转器刷毛的一部分的下方通过。