基于黑板模型的多星任务在线分配方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于黑板模型的多星任务在线分配方法，包括1：获取应急任务，并将其写入黑板中；2、所述黑板上的应急任务对多星自主协同系统中其他卫星实时可见；3、当黑板上写入应急任务后，系统中的各卫星计算假定执行该应急任务的结果信息，将计算结果信息写入黑板；4、等多星自主协同系统中的所有卫星都将计算结果信息写入黑板后，评定出执行应急任务的最佳卫星；5、当评定发现没有卫星可执行应急任务时，将其加入待分配任务集合中，等待下一个任务分配周期进行分配。本发明解决了传统集中‑分布式架构中的不可靠性，由于其不再区分主星和从星，而任一卫星的故障不会导致系统瘫痪，提高了系统的整体稳定性。