一种分数阶永磁同步电机非线性建模及辨识方法

摘要

本发明提供一种分数阶永磁同步电机非线性建模及辨识方法包括以下步骤：建立分数阶电机的电磁转矩及机械特性方程；通过空间矢量变换，将三相静止坐标系转换成两相旋转坐标系：根据实际系统模型，建立估计系统模型；对实际系统和估计系统的状态进行采样，建立目标函数；使用遗传算法寻找目标函数的自变量阶次与参数的最佳组合，即使目标函数的值最小。与传统的建模方式相比，采用分数阶微积分理论建立电机模型，该模型更加接近电机实质特性，能够更准确的描述电机的动态行为。传统的电机辨识方法采用i