一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构

摘要

本发明涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架通过腿部连接架与腿部框架连接。腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆连接，大腿支杆通过大腿推杆与轮椅底座连接。通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。arduino控制板控制两个步进电机提供动力，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。