一种前列腺手术电切镜精准夹持及图像处理系统

摘要

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种前列腺手术电切镜精准夹持及图像处理系统，所述系统功能模块包括：人机交互模块、信号生成模块、主控模块、视频采集模块、视频增强模块、数据获取模块、压力感应模块、紧急制动模块、减摩模块、数据处理模块、松紧调节模块、旋转模块、消毒模块、清洗模块、照明模块、数据存储模块、电源模块、显示模块。本发明通过视频增强模块读入采集的手术视频流后，对视频流中的视频帧进行直方图均衡化处理，得到视频帧的第一映射图；再对同一场景下设定帧数的视频帧对应的第一映射图进行高斯均值滤波，得到第二映射图，从而根据第二映射图，对当前场景下的视频帧进行映射处理，以增强视频帧的对比度。