对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法

摘要

本发明提供了一种对列车定位单元的定位精度进行综合评估的方法。该方法包括：选取SPAN‑FSAS组合导航系统为实时参考系统，计算出同一历元列车定位单元与所述实时参考系统之间的瞬时定位误差，评估列车定位单元的实时定位精度；选取GNSS/INS紧耦合和RTKLIB动态模式解算的定位结果作为后处理定位精度评估参考，基于后处理定位精度评估参考计算出列车的后处理定位精度评估指标，评估列车定位单元的后处理定位精度。本发明实通过选取不同的高精度参考系统，分别作为列车定位单元实时和后处理的定位精度评估参考，对应地计算出列车定位精度评估指标，综合、定量地评估列车定位单元的定位性能，具有建设与维护成本低、可获得绝对定位精度的特点。