一种工业机器人大臂结构优化方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人大臂结构优化方法，选取工业机器人大臂为优化对象，对其进行静力学分析和模态分析，确定其强度和刚度；然后设置不同的参数对其进行拓扑优化；接着对拓扑优化后的大臂进行静力学分析，确认最优的拓扑优化方案；最后对优化后的模型进行模态分析，对比优化前后的两次分析数据，确认优化成果。本发明的优点在于：本发明工业机器人大臂结构优化方法，优化后大臂的结构更加合理，其刚度、强度性能明显增强，最小安全系数提高显著，轻量化效果明显。