车辆变道意图预测方法及变道意图预测网络的训练方法

摘要

本公开提供一种车辆变道意图预测方法、变道意图预测网络的训练方法、车辆变道意图预测装置、变道意图预测网络的训练装置及电子设备；涉及人工智能技术领域。该方法包括：将多种类型的车辆行驶信息输入变道意图预测网络；其中，变道意图预测网络包括与多种类型一一对应的多个子网络，变道意图预测网络用于对行驶状态下的车辆的变道意图进行预测；通过子网络分别对各车辆行驶信息进行特征提取，输出特征提取结果；将各子网络输出的特征提取结果进行特征融合，并根据特征融合结果预测车辆变道意图。本公开中的方法能够在一定程度上解决了车辆变道意图的预测问题，提升了车辆变道意图预测准确率。