一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法

摘要

一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，所述智能玻璃清洗机器人包括：主体部、主体支撑部、清洗部、移动越障部、真空生成部、吸附部、障碍感应部、电源部和控制部。本发明提供的一种智能玻璃清洗机器人及自主移动方法，可以自动感应障碍，并且根据感应结果，控制主体支撑部和移动越障部做预设的相对运动以翻越障碍，自动化和智能化程度高，无需人工辅助越障。