一种柔性壁板装配工装

摘要

本发明公开了一种柔性壁板装配工装，属于飞机数字化装配技术领域，包括设有处理工位、装配工位和制孔工位的底座，和设置在底座上的：在处理工位与装配工位间滑动的X向滑台，沿X方向活动安装在底座上，X向滑台上设有对蒙皮进行固定的蒙皮吸附单元；在装配工位与制孔工位间滑动的Y向滑台，沿Y方向活动安装在底座上，所述Y向滑台上设有对壁板框进行固定的壁板框定位组件，壁板框定位组件包括若干相对设置的定位器，各定位器包括与壁板框连接且具有三轴自由度的固定架，以及驱动固定架的X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构，用于调整壁板框的位置。基于数字化控制技术，与传统刚性工装的定位方式相比，数字化定位精度大幅提高。