一种面包收盘机的托盘抓取机构及面包收盘机

摘要

本发明公开了一种面包收盘机的托盘抓取机构，包括抓取框架，其下表面设置有多个电磁吸盘，电磁吸盘对应托盘背面凸起之间的位置，且抓取框架上还设有脱离气缸，用于实现在电磁吸盘断电时使托盘与电磁吸盘脱离。抓取框架下表面设有至少一组电磁吸盘，每组电磁吸盘对应一个托盘，每组电磁吸盘包括12个吸盘。还公开一种面包收盘机，包括上述托盘抓取机构、托盘定位夹紧装置、传感器检测机构以及异常托盘监测机构。本发明通过将多个电磁吸盘对应于托盘背面凸起之间的位置，提升托盘抓取精准性。还通过脱离气缸有效克服磁滞现象导致托盘不能与吸盘快速分开的问题。本发明托盘定位精准，抓取效率高，还能及时处理异常情况的发生，自动化程度高。