用于生成材料处理机器人工具路径的计算机实现的方法和系统

摘要

在一些方面中，用于选择用于制造处理系统在三维空间中执行材料处理序列的机器人工具路径的计算机实现的方法可以包括：提供计算机可读产品，其包括机器人工具处置系统的机器人系统数据以及涉及工具沿着工件的处理路径的工件数据；生成多个可能的机器人工具路径，所述可能的机器人工具路径将被执行以沿着处理路径来移动工具；标识与机器人工具路径相关联的一个或多个障碍或者不存在障碍；基于将在工具从起始点向结束点移动时被控制的预定机器人参数来比较机器人工具路径；以及基于所标识的障碍，确定在所述起始点和结束点之间的、避免障碍的可行工具路径，其可以通过调节预定机器人参数来被获得。