一种基于改进GMS-ORB特征的图像匹配方法及存储介质

摘要

本发明请求保护一种基于改进GMS‑ORB特征的图像匹配方法，其包括以下步骤：S1使用Fast方法对原图像与待配准图像的特征点进行粗提取，获得大量特征点；S2利用机器学习方法筛选最优Fast特征点；S3构建高斯金字塔实现特征点的尺度不变性；S4使用灰度质心法实现特征点的旋转不变性；S5使用BRIEF算法对Fast角点提取出来的特征点进行描述，利用基于汉明距离的暴力匹配算法进行特征点粗匹配；S6使用改进的GMS算法对粗匹配进行提纯，剔除错误匹配，完成图像配准。本方法结合四叉树与GMS算法利用四叉树控制GMS生成网格数量，缩短匹配时间，有针对性划分网格提高了配准精度。