一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统

摘要

一种用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，包括开放平台、单片机、远程控制端；所述开放平台、单片机、远程控制端通过无线路由器连接在同一个局域网；所述开放平台包括主控芯片，所述主控芯片分为FPGA端和HPS端；所述FPGA端与图像采集模块连接并且采集图像数据，采集的图像数据通过DMA方式传输到所述HPS端；所述HPS端完成图像处理工作后通过无线路由器分别发送到所述单片机、远程控制端；所述单片机分别与运动控制模块、光电传感模块、语音播报模块连接。本发明所述的用于家庭垃圾桶的智能回收分类控制系统，可以控制家庭垃圾桶在一定范围内自主接住垃圾抛物，还具有识人接物、垃圾分类、语音播报、无线遥控等功能，应用前景广泛。