基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法

摘要

本发明公开了一种基于多源传感器的无人船信息感知系统数据综合处理方法，用于解决现有无人船信息感知系统数据处理方法实用性差的技术问题。技术方案是首先采集多源传感器的数据，根据各传感器数据格式进行坐标变换与时间对准，实现各数据在时空上的统一，然后再将雷达、AIS和ESM数据分别与声纳信息进行航迹关联，消除监视区域内的重复跟踪目标，并重点标定无身份的非合作水下目标，并通过惯导数据和风速信息反推海况等级，以获得监视海域内目标和环境的真实场景。由于采用了雷达、AIS、和ESM等数据分别与声纳信息进行航迹关联，可从不同探测范围、精度和不同目标属性描述等多层次多维度来消除监视区域内的重复跟踪目标，实用性好。