基于ToA-AoA混合测量的无线传感器网络目标定位方法

摘要

本发明公开了一种基于ToA‑AoA混合测量的无线传感器网络目标定位方法，其获取锚节点对应的ToA测量值的测量模型和AoA测量值的测量模型；然后分别对锚节点对应的ToA测量值的测量模型和AoA测量值的测量模型做近似变形；接着运用极化恒等式将锚节点对应的AoA测量值的测量模型的近似变形表达式转化为范数表达式；之后根据锚节点对应的ToA测量值的测量模型的近似变形表达式和AoA测量值的测量模型的范数表达式的等价式及权值，得到非凸定位问题；再通过引入松弛变量和辅助变量得到非凸约束优化问题，采用二阶锥松弛方法得到二阶锥规划问题；最后采用内点法求解二阶锥规划问题即可；优点是其充分利用了到达时间和到达角度两种测量信息，且定位精度高。