车辆放行管理系统、车辆放行管理方法以及车辆收费系统

摘要

本发明公开了一种车辆放行管理系统、车辆放行管理方法以及车辆收费系统，该车辆放行管理系统包括：激光雷达以及与激光雷达通信的控制单元；激光雷达以车道的闸机所在位置为参考点设置；激光雷达用于对闸机前方的预设区域进行探测扫描，并将得到的点云数据传输至控制单元；控制单元用于根据点云数据确定最邻近闸机的车辆的轮廓形状，并根据轮廓形状确定车辆的两侧边缘轮廓线为预设线条形状时发出可放行指令。本发明实施例提供的技术方案，利用激光雷达的较高的探测精度，且适用于多种不同环境的较高的适用性，可提高车辆监测的准确性，减少逃费事件的发生。