载人直升机改装为航空灭火装置的尾舵改装结构

摘要

本发明公开了一种载人直升机改装为航空灭火装置的尾舵改装结构，包括舵机、舵机安装座、舵机摇臂以及两端均设有杆端轴承的刚性连接杆，舵机通过舵机安装座装设于直升机尾梁的末端下方，舵机摇臂的一端固定连接于舵机的输出轴上，另一端与刚性连接杆一端的杆端轴承连接，刚性连接杆另一端的杆端轴承与直升机的尾桨摇臂连接，舵机摇臂、刚性连接杆及尾桨摇臂均水平布置且刚性连接杆垂直于舵机摇臂和尾桨摇臂，舵机摇臂将舵机输出的角度转化为长度，并由刚性连接杆直接作用于尾桨摇臂驱动尾桨实现变距，以避免舵机控制的空行程。本发明结构简单，能提高飞行控制灵敏度，利于灭火无人机自动飞行与灭火，提高灭火效率，且便于日常维修和检查。