车辆管理装置、车辆管理服务器以及车辆收费系统

摘要

本发明公开了一种车辆管理装置、车辆管理服务器以及车辆收费系统，该车辆管理装置包括：固定设备，固定于车道的至少一侧，且具有允许车辆无障碍通过的结构；摄像设备和激光雷达，均固定于固定设备上；激光雷达用于对车道的预设区域进行实时探测扫描并输出点云数据；控制设备，分别与激光雷达和摄像设备连接，用于根据点云数据对车道上的车辆进行识别并追踪，在车辆进入目标监测区域后，触发摄像设备至少获取一次目标监测区域的图像；以及通信设备，与控制设备连接，用于与车辆管理服务器连接，并将图像以及摄像设备的位置信息传输至车辆管理服务器。该技术方案，可提高对车辆的识别准确程度，有利于实现真正意义上的不停车收费。