基于选择性搜索算法的侧扫声呐沉船目标非监督探测方法

摘要

本发明公开了一种基于选择性搜索算法的侧扫声呐沉船目标非监督探测方法，包括：对侧扫声呐条带瀑布图像进行预处理；根据侧扫声呐基本特征，基于先验知识将条带瀑布图像分为水柱区，目标区(阴影区)和纯海底背景区，并基于选择性搜索策略分割侧扫声呐瀑布图像为上述区域；定义若干相似性测度，计算各区域的相似性测度并取加权值作为最终测度值；输出沉船目标检测结果。本发明有效实现了大数据量侧扫声呐条带瀑布图像中沉船目标的非监督探测，无需样本图像，无需构建沉船识别模型，大大简化了水下沉船目标的检测流程和效率。