一种基于水下传感器网络的多目标被动定位方法

摘要

本发明属于多传感器融合估计领域，提出了一种基于水下传感器网络的多目标被动定位方法，采用了特征级和决策级信息融合相结合的策略。基于水声传感器网络的多目标探测存在能耗高、定位精度低、时延大等问题，针对这些缺陷，本发明所提出的算法在单节点阵列进行多目标方位估计，并提取多种目标信号的特征，传输至融合中心进行处理，实时对多目标进行方位估计，并进一步得到位置信息。算法提高多目标位置估计的准确性的同时降低了节点间通讯信息量。因此，本发明对于解决实际的水下多目标被动定位问题具有重要的现实意义。