舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器

摘要

本发明提供一种舵机驱动器、舵机驱动方法和无人飞行器，涉及无人机技术领域。该舵机驱动器包括CAN总线接口、控制器以及多个驱动电路，控制器与CAN总线接口及多个驱动电路电连接，CAN总线接口用于接收飞控传输的舵机控制报文，并将舵机控制报文传输至控制器，控制器用于根据舵机控制指令生成PWM控制信号，并基于舵机标识码向与目标舵机对应的驱动电路发送PWM控制信号，以驱动目标舵机运行。由于是通过CAN总线取代电压模脉冲宽度调制作为控制信号传输方式，降低了舵机受其它大功率用电设备或无线电设备干扰的风险，提高飞行安全性；此外，一个舵机驱动器可以同时控制多个舵机，有效增加了舵机驱动器的利用率，达到节约成本的效果。