用于自主驾驶的实际感知系统的感知不确定性建模

摘要

提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从车辆的一个或多个传感器接收传感器数据；由处理器处理传感器数据，以确定指示车辆的环境的场景内的至少一个元素的对象数据；由处理器处理传感器数据，以确定与该元素相关联的地面实况数据；由处理器基于地面实况数据和对象数据确定不确定性模型；由处理器基于不确定性模型训练车辆功能；并且基于经过训练的车辆功能控制车辆。