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公开/公告号CN110780593A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201911062132.6
发明设计人 成守宇;张博文;彭敏俊;
申请日2019-11-02
分类号
代理机构北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙);
代理人周新楣
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2023-12-17 06:34:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-03-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20191102
实质审查的生效
2020-02-11
公开
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