煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备及巡检方法

摘要

本发明属于矿业安全监测技术领域，具体涉及煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备及巡检方法。其技术方案为：煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备，包括安装于采空区密闭墙外壁的数据采集盒，数据采集盒内安装有数据采集分析装置，数据采集分析装置电连接有摄像头，安装管上安装有光源；采空区内壁上安装有若干光杠杆机构，光杠杆机构的输出端连接有用于将光源的光线反射到摄像头的反光镜。本发明提供了一种能对采空区内部变形情况进行监测的煤矿采空区密闭环境监测预警一体化巡检设备及巡检方法。