一种基于无人机进行建筑检测修复的装置及方法

摘要

本发明公开一种基于无人机进行建筑检测修复的装置及方法。该方法包括：利用无人机完成对工程结构物的建模，确定无人机自动巡航检测的轨迹范围；获取无人机在所述轨迹范围内飞行到所述待检测建筑工程结构部位的数据，所述数据包括非接触式成像数据和接触式成像数据；根据所述非接触式成像数据和所述接触式成像数据，确定待修复的结构部位和待修复的结构部位坐标；根据所述待修复的结构部位坐标操作所述无人机，前往所述待修复的结构部位坐标处；启动所述无人机的修复系统，对所述待修复的结构部位进行修复；对已经修复的结构部位进行二次修复。本发明能够快速实现建筑的检测和修复，从而缩短维修保养建筑的工期。