一种面向边缘计算的基于任务关键度和时效性的交叉口控制任务调度方法

摘要

本专利公开了一种面向边缘计算的基于任务关键度和时效性的交叉口控制任务调度方法，包括下步骤：步骤一、边缘计算下交叉口控制任务执行需求；步骤二、交叉口控制任务类别的划分；步骤三、定义不同控制任务属性参数；步骤四、定义边缘计算服务器属性参数；步骤五、计算各任务在不同边缘计算服务器上的处理时间，构建选择矩阵；步骤六、构建不同控制任务的优先级；步骤七、建立交叉口控制任务调度模型；步骤八、基于匈牙利算法的交叉口控制任务调度；步骤九、基于调度结果得到调度方案和任务执行最小完成时间。根据上述技术方案在不完全车路协同环境中，结合边缘计算技术，可实现不完全车路协同环境下路网的自洽控制。