一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法

摘要

本发明属于计算机视觉领域和点云处理领域，涉及一种同步实现人脸三维点云特征点定位和人脸分割的方法，包括如下步骤：S1：点云初始化：输入人脸点云数据；S2：投影：将具有纹理的点云信息投影到2D图像上；S3：2D特征点定位：在投影的2D图像上定位人脸特征点；S4：求解3D特征点：根据对应关系求解人脸三维点云的特征点；S5：分割：用特征点信息裁剪人脸点云数据；S6：修剪：去除点云离群值；S7：迭代：返回S2重新求解点云特征点，迭代直到点云特征点稳定；S8：输出：输出裁剪后的人脸点云和人脸3D特征点。本发明方法同步实现定位3D人脸特征点并裁剪人脸点云，两个过程相互促进，能够高精度地求解人脸点云特征点，且简便易行，高效实用。