一种用于停车场的车辆自动循迹车位引导系统

摘要

本发明提出的一种用于停车场的车辆自动循迹车位引导系统，包括：环境数据采集模块、中央控制模块、车辆监控终端和现场导航指引子系统；环境数据采集模块包括图像监控装置；中央控制模块分别连接环境数据采集模块和车辆监控终端，用于根据环境数据采集模块采集的数据统计泊车车位，泊车车位为没有被障碍物占用的空余车位；中央控制模块还用于根据停车请信息求选择泊车车位作为目标车位。本发明可以在原本的车辆和停车场上加装，成本较低；通过环境数据采集模块对摄像头的应用，对车位周围环境识别趋于更加全面；由车库与车辆之间的信息交互进行引导，实现车辆在车库中的自主泊车。