同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂

摘要

本发明提供一种同步带轮驱动结构、机器人驱动底座及桌面级机械臂，通过在基板上巧妙的布置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴、编码器码盘以及编码器读头部空间关系，设置步进电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、输出轴传动结构，以及用于读取输出轴转动量的编码器码盘以及编码器读头部的结构设置，因为结构简单、没有过多的零件，使得结构集成度相对较低，且通过能够读取输出轴转动量保证控制精度，降低了材料成本、安装成本以及维护成本，有效提高了驱动结构的适用寿命。