根据初始粗位置估计提供经改善的位置估计的方法和装置

摘要

根据设备的初始粗位置估计而确定设备位置的技术，该估计根据多个发射机的位置的初始(较不准确)估计而导出。在一种方法中，接收设备的粗位置估计以及经修改(更准确)发射机位置估计。初始化设备的经修改位置估计(例如为粗位置估计)。下一步根据设备和发射机的初始和经修改的位置估计计算更新向量。经修改的设备的位置估计根据更新向量而被更新。对更新向量的计算和经修改设备的位置估计的更新可以重复许多次以获得更准确的估计。