一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

摘要

本发明公开了一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，属于数控机床技术领域，包括在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置，建立干扰力在线补偿控制模块，获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据，解决了准确检测转子的实时振动加速度，实时快速补偿干扰力，以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题，本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力，消除不平衡力对转子振动位移的影响，提高转子的位置控制精度，本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后，可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动，实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。