一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台

摘要

本发明公开了一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，该平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。该平台能更方便直观的监测惯性测量单元的数据变化，完成信号采集、预处理、保存、实时显示、计算等功能。